( \U ) 

 donc : 



ncos*(t-+-a, — 0)(e()s6 — /■-sine] = pfsiiia, + /'-cosa, . (2) 



La combinaison des formules (1) el (2) donne, en 

 posant A^== Ig ni : 



» «m trt 



cos (î -+- «1 — 9) • / si 11 (a, ■+- m) cos »» 



cos (i -+- a) '^ sin (a -t- />j) cos (5 -4- »») 



Comme < -i- a et / -i- a, — ne peuvent alteiiulre 90", 

 le signe -+- seul convient au radical, qui est d'ailleurs 

 toujours réel. Si donc on pose 



V/ =-^1) î-+-a=r, <-+-«,— 6=r—«, d'où ?/J=9-4-a— a,, 



ces J» 



cos(e-»-w) 



cos (î' — «/,) ^ sin (a, -4- m)li 



il viendra 



COSt ( Sin (a -+- 7}l 



Développant et posant encore 



A, Jsin(a, H- »i))^ 

 sin ?/, ] sin (a -+- ut) 



on obtient enfin : 



= coi?, 



., sin (m, — f) 



»gî =- ■■ 3 



sni {^1 sin y 



Celte formule (3) permet d'évaluer l'inclinaison t en 

 (onction des angles a el «^ et des constantes m et 0. 

 On peut alors, de l'équation (1), par exemple, déduire 



