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 I/éqnatioii (rrijuilibre sera dans ce cas : 



a 



Il siir (t -4- a^) ^ P sin a^ -+- Fj -, 



r 



«2 étant l'angle d'oscillation, et Fj représentant le frotte- 

 ment sur le tourillon de rayon p. 



L'expression de ce frotlcnjent est ici plus compliquée. 

 On a, en effet: 



Fi=/l^[P+;jH-/j'-+-lIsin-(i-»-ai)cosai]*H-[nsin*(t-+-ai)sina,]*. 



Mais si, remplaçant n sin^ [i -+- a.^ par la valeur appro- 

 chée P sin «2' on développe le radical suivant les puissances 

 croissantes de sin a^, on trouve : 



F, = /"p(K-t-siii«, — -siii'a2-t-. .j où K=l-+-^-^- 



S'en tenant aux deux premiers termes et substituant 

 à F2 cette valeur, on aura : 



n sin* {i -+- y.,) = P j (l -^ f-j sin c^-*-Kf-l. . (5) 



La combinaison de l'équation (1) avfec celle-ci (5) donne 

 alors, en posant 



Kfp 



r H- /ç 



= coà a» ig % et \/ (1 -+-/"- 1 cos ?« = Aj 



sin (/' — y.,) _ % / sin {oc. -^ x) 

 cos i' ^ cos % sin (a -♦- wi)' 



