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 terrains mous, surtout lorsque les roues doivent se frayer 

 (les ornières. 



Ce dernier terme est une simple constante dépendant 

 du terrain. 



Je donne à l'autre la même forme que dans la théorie 

 ordinaire, en prévenant que je ne saurais admettre les rai- 

 sonnements qui y conduisent et en y laissant, bien en- 

 tendu, un coefficient à déterminer par l'expérience. 



Une pareille méthode est d'autant plus arbitraire que les 

 termes empiriques peuvent, dans certains cas, l'emporter 

 en valeur absolue sur les autres, et elle ne se justifie que 

 par l'impossibilité actuelle de faire mieux. 



Mais dans la recherche même de l'effort de traction qui 

 correspond au roulement sur un plan matériel dévelop- 

 pant une résistance constante, j'ai abandonné aussi la mé- 

 thode ordinaire, dans laquelle je crois voir une application 

 vicieuse du principe du travail ou des déplacements vir- 

 tuels. 



Cette partie de mes études étant terminée, je demande 

 la permission de la détacher de l'ensemble et d'en faire, 

 dès aujourd'hui , l'objet d'une communication spéciale, 

 d'abord parce que mes recherches sur le cas général , en 

 supposant qu'elles puissent aboutir, seront forcément in- 

 terrompues pendant quelque temps par la rédaction du 

 travail important dont la classe m'a fait l'honneur de me 

 charger; ensuite parce que la question du roulement sur 

 un plan matériel dur, mais sans obstacles apparents, em- 

 prunte un certain intérêt d'actualité à la publication ré- 

 cente d'une note de M. Steichen (*) sur cette question 

 dans le tome XXXVIII des Mémoires de l'Académie. 



(*) Essai sur quelques questions élémentaires de mécanique physique. 



