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 totale (lu plan d'appui. Tout étant égal de paît et d'auire 

 du plan de symétrie du rouleau, toutes les actions peuvent 

 être ramenées dans ce plan ; dès lors je dis que la réaction 

 du plan d'appui peut être représentée par une force unique. 



En effet, les réactions de ce plan sur le rouleau, combi- 

 nées avec le poids de celui-ci, déterminent la variation in- 

 stantanée du mouvement. D'un autre côté , cette variation 

 instantanée pourrait être produite aussi par une force ho- 

 rizontale appliquée au centre et donnant la translation, 

 conjointement avec un couple donnant la rotation. Si donc 

 on appliquait cette force et ce couple en sens inverse, ils 

 feraient équilibre au poids du rouleau et à la réaction to- 

 tale du plan d'appui; donc aussi celte réaction totale est 

 la résultante statique d'une force verticale (le poids du rou- 

 leau), d'une force horizontale et d'un couple. Il est donc 

 évident que cette réaction est une force unique. 



Pour éviter toute erreur et pour rester fidèle, d'ailleurs, 

 à la méthode que j'applique, je n'emploierai jamais que la 

 réaction totale du plan cV appui, qui est une notion précise, 

 et non la résistance au roulement, qui me paraît plus va- 

 gue, surtout quand le mouvement n'est pas uniforme. Je 

 rejette d'ailleurs en ce moment, et d'accord cette fois avec 

 M. Steichen (page 3) l'expression : frottement du second 

 genre ou de roulement, qui est tout aussi vague, à moins 

 qu'on ne la définisse comme je le ferai plus loin. 



Quand les vitesses de translation et de rotation sont en 

 concordance (terme emprunté au mémoire cité, page 10) 

 et que, par suite, le mouvement actuel du rouleau est une 

 rotation autour de son point ou de sa ligne de contact 

 avec le plan, la réaction totale de celui-ci rencontre l'in- 

 tersection du plan d'appui et du plan de symétrie en avant 



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