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 du contact, c'est-à-dire dans la direction du mouvement 

 et passe par le centre de percussion supérieur (terme 

 emprunté au mémoire de Coriolis sur la théorie mathé- 

 matique des effets du jeu de billard, Paris, 1855). 



Quand les mouvements ne sont pas en concordance, il 

 est plus difficile de déterminer à priori la position de la 

 résultante, mais on verra qu'alors cela est aussi moins né- 

 cessaire. 



J'appellerai point cV application de la réaction du plan 

 d'appui le point où cette réaction totale, située dans le 

 plan de symétrie, rencontre le plan d'appui. Soit z la dis- 

 tance de ce point d'application au point d'appui; en ce 

 point je décompose la réaction totale en deux forces, l'une 

 X horizontale, l'autre Y verticale; je conserverai ces no- 

 tations dans la suite. 



Il est indispensable, pour l'intelligence des équations, 

 d'établir une convention sur les signes. Je considérerai à 

 chaque instant X comme positif lorsque la composante ho- 

 rizontale de la réaction du pian agira en sens inverse de 

 la translation existante et comme négatif dans le cas con- 

 traire ; j3 comme positif lorsque la composante verticale de 

 la réaction agira en sens inverse de la rotation existante et 

 comme négatif dans le cas contraire; enfin dans chaque 

 question je considérerai v (vitesse de la translation) et w 

 (vitesse angulaire de la rotation) comme positives lors- 

 qu'elles seront dans le sens de la translation et de la rota- 

 tion initiales ; comme négatives dans le sens contraire. 



J'aborde maintenant les questions proposées. 



Un solide de révolution posé sur un plan d'appui hori- 

 zontal est percuté par un choc appliqué au centre et en 

 reçoit une vitesse de translation horizontale; quel est son 



