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 Alors les équations (a) deviennent 



elau moment de la concordance, quand y; = o)R; 



d — ^ — , nonr P — K^ ^ R^ (d'accord avec le mémoire 



fgh' ' cité, p. 10). 



A partir du temps cl, il y a roulement, et le frottement 

 fMg doit se remplacer par la réaction totale du plan d'ap- 

 pui (X, Y), de sorte que la seule différence entre les deux 

 périodes antérieure et postérieure au temps d consiste en 

 ce que, dans la seconde, on ne peut absolument plus ad- 

 mettre les approximations de la première et qu'il faut en 

 revenir aux équations (a). 



Au commencement de la seconde période , on a 





Quand le roulement sera complètement éteint, on aura 



1 />('+('■ 



et 



MK 



M ;/ 



les limites des intégrales couiprenaut ici la durée du roule- 

 ment. 



