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 Ou eu déduit 



/ 



zdl = -^ -V- = — ^ I -+- — 



V R9 9 \ «^ 



Mais il y a en outre une équation de condition résultant 

 de ce que la concordance a dû exister entre la translation 

 et la rotation, non-seulement au début et à la fin du rou- 

 lement, mais pendant toute sa durée, ce qui exige que 

 rfy = Rc/w, ou, d'après les équations différentielles du 

 mouvement : 



(r) 



Si j'admets maintenant, comme une simple approxima- 

 tion, mais d'accord avec tous les auteurs qui ont traité la 

 question et, entre autres, avec M. Steichen, que les résis- 

 tances pendant le roulement sont constantes, c'est-à-dire 

 indépendantes de la vitesse, je devrai considérer X comme 

 une constante, et par suite z sera aussi une constante 

 d'après l'équation [y). 



Alors les équations ((3) deviennent 



x = _ ou ,r = - 



et R»'/. Kn RX/ K'\ 



ce qui concorde avec l'équation (y). 



