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 S" Même hypothèse, mais 



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Le troisième et le cinquième comprennent, comme 

 cas particulier, la rotation sans translation; le quatrième 

 et le cinquième comprennent le cas particulier où 



.. = — • 



Pour voir clairement en quoi les équations relatives à 

 ces cas doivent différer, il suffit de poser cette règle, évi- 

 dente à priori : 



« Le sens du frottement de glissement est toujours 

 opposé au sens du mouvement instantané du point de 

 contact. » 



C'est pourquoi, lorsqu'il y a concordance ou roulement, 

 le frottement de glissement n'existe pas. 



Il résulte encore de cette règle que le frottement de glis- 

 sement ne peut jamais changer de signe pendant le mou- 

 vement, car alors il aurait dû passer par zéro; or, à partir 

 de ce moment, la concordance étant établie, le roulement 

 eut persisté. 



On voit donc que dans les cas (2), (4) et (5), le frotte- 

 ment de glissement agit en sens inverse de la translation , 

 tandis que, dans le cas (o), il agit dans le sens de la trans- 

 lation. Il résulte de là que les cas (2) et (3) ne peuvent 

 pas se traiter ensemble par les mêmes équations. 



Moyennant ces remarques, aucune difficulté ne se pré- 

 sente, et il me suffira de poser les équations. 



