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Équations rigoureuses. 



1" CAS. Équations 



â""^ CAS. 



V = Vi — -— / Xdt. 



M'/ 



0) = Wi -J- 



; f Xdt — -^ /*';^rf<. 



Équations approximatives (liypo- 

 \hèses^zdt=0, etX = ±fMg, 

 chaque fois qu'il n'y a pas con- 

 cordance). 



V = Vt — f'gt. 



a = u, -i- 



Rfgt 



K^ 



Concordance, puis roulement et équations (a), après le 

 temps 



d = 



/^(-l) 



positif d'après l'hypothèse faite et moindre que le temps ^ 

 qui serait nécessaire pour arrêter la translation. 



S"'^ CAS. 





zdt. 



v = Vi -4- fgt, 



Concordance, puis roulement et équations (a), après le 

 temps 



WiR — v^ 



/«(-i) 



