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 positif et moindre que le tein[)s 



CO.R 



/^(l) 



nécessaire pour arrêter la rotation, 



4'"'= CAS. 







Après le temps 





_Rfgl 



d = 



V'9 



la rotation s'arrête; la translation est devenue 



et l'on rentre dans le cas traité en détail. 



5""' CAS. Mêmes équations que pour le 4' cas. La trans- 

 lation est arrêtée après f/ = l' ; 1^ rotation est devenue 



Rv, 



Alors le sens de la translation change. Les équations de la 

 2""* période deviennent 



R y^''' , (t ■ -.«' 



MKlJ K- / 



v = — fgt', 



zdl. 





