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 une constante positive pour un rouleau et un plan d'appui 

 formés de deux substances données, quel que soit d'ail- 

 leurs le rayon du rouleau. Dans l'hypothèse de Dupuit, 

 c'est -^ qui est une constante et la valeur de - change 



par conséquent avec le rayon de la roue. 



Dès lors la solution de l'ouvrage indiqué est rigoureuse, 

 et si l'on y néglige en apparence une des équations d'équi- 

 libre, c'est qu'on n'en a pas immédiatement besoin pour 

 le calcul de l'effort Q, mais, en ne négligeant pas cette 

 équation, on pourrait calculer toutes les inconnues. 



J'observe encore qu'en tenant compte du poids des rou- 

 leaux , on trouverait 



P ((? + rj') prj 



Q=- 



2R R 



/) étant le poids de chacun des rouleaux. 



§ II. — Roues. 



Comme je l'ai dit en commençant cette note, je ne 

 m'occupe en ce moment que du mouvement uniforme des 

 roues (c'est-à-dire des rouleaux cylindriques traversés deux 

 à deux, suivant l'axe, par des essieux horizontaux et per- 

 pendiculaires à la direction du mouvement), sur un plan 

 d'appui dur et sans obstacles apparents, quoique dévelop- 

 pant une résistance constante. 



Cette hypothèse peut être réalisée, jusqu'à un certain 

 point, dans des expériences de cabinet, avec des voitures 

 construites en petit. 



Je considère en premier lieu le cas d'une voilure à deux 

 roues, roulant uniformément sur un plan horizontal, sons 

 l'action d'une traction horizontale F agissant à une dis- 



