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Elle rencontre le plan d'appui en un point B qui sera 

 le point d'application de la réaction de ce plan. Je la dé- 

 compose en ce point, comme pour le rouleau, en X, réac- 

 tion horizontale vers l'arrière, et Y, réaction verticale vers 

 le haut. J'appelle ;: la distance du point B à la ligne de 

 contact de la roue avec le plan d'appui. Il va sans dire 

 que dans les actions et réactions totales sont compris les 

 frottements. 



J'observe encore que toutes les forces qui agissent sur 

 les roues, en dehors des réactions du plan d'appui, pouvant 

 aisément se réduire à deux, dont l'une représenterait la 

 pression sur le plan et l'autre l'effort horizontal de trac- 

 tion, chaque roue considérée isolément n'est autre chose 

 qu'un rouleau, et que toutes les déductions relatives au 

 rouleau, par exemple la constance de la quantité s, sont 

 applicables à la roue. 



Avant de poser les équations d'équilibre, je vais démon- 

 trer que l'action ii de l'essieu sur les boîtes est dirigée en 

 avant de la partie antérieure de la normale, comme la 

 figure l'indique, et fait avec celte normale un angle con- 

 stant (3 dont la tangente est f, coefficient du frottement 

 de glissement pour les matières qui constituent l'essieu et 

 les boîtes de roues (*). A cet effet, j'observe que la réaction 

 totale entre l'essieu et les roues, en M, ne se compose que 

 d'une pression normale et d'un frottement tangentiel. On 

 a donc 



u sin ^ = fît cos p, d'où tg(3 = /! 



(') Ce point est conforme à la théorie ordinaire, mais les raisons don- 

 nées ne sont pas toujours identiques. Il y a même des auteurs qui, tout 

 en trouvant tg (3 =if, placent l'angle /S en arrière de la normale. 



