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Pour se reiulre bien compte de l'explication qui précède, 

 il faut, par la pensée, supprimer le plan d'appui en intro- 

 duisant une force constante pour remplacer sa réaction, 

 puis donner à tout le système une translation qui rende 

 l'essieu absolument fixe. 



On voit aussi clairement par ce moyen que la direction 

 de u est bien tracée dans la figure, et qu'il serait absurde 

 de la tracer en sens inverse , puisque le mouvement des 

 roues doit avoir lieu dans le sens de la flèche sous l'action 

 de forces dont la résultante est u suivant M G. 



Ainsi la partie extérieure de u, c'est-à-dire l'action sur 

 les boîtes doit toujours se tracer en avant de la partie ex- 

 térieure de la normale, quelle que soit la position du 

 point de contact. 



J'en déduis une règle relative à la position du point de 

 contact lui-même. Que ce point soit en arrière ou en avant, 

 la force ii tracée plus en avant encore d'un angle [3 doit 

 être dirigée vers l'avant et vers le bas , puisqu'elle est la 

 résultante de F et de T. Donc si le point de contact est en 

 arrière, l'angle a de la normale en ce point avec la verti- 

 cale ne peut pas être supérieur à P, sinon la force u serait 

 dirigée vers l'arrière. De môme s'il est en avant, l'angle a 

 ne peut être supérieur à 90° — [3, sinon la force u serait 

 dirigée vers le haut. Le contact doit donc nécessairement 

 se prendre sur le quart de circonférence NQL et les points 

 N, L, sont pour le moment, les deux positions- limites de 

 ce contact. 



Si on le suppose en avant, comme dans la figure, les 

 équations d'équilibre sont : 



p = S-+- wcos(i3 + a) (1) 



l-^^ système. { F = m sin (p -t- a) (2) 



Fr/ +P « — Se = — ur' sin p (3). 



