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 relation qui ne renferme que S, mais on peut .h si 

 l'amener à ne renfermer que f. 



Suivant que le contact est en avant, au-dessous ou en 

 arrière, on a 



Fi/-(P-S), 

 d'où ^. > / P — F 



et en substituant dans 



il vient 



On peut donc maintenant déterminer le sens du contact, 

 en fonction de P et de F seulement. 



II va sans dire, d'ailleurs, que l'on trouverait exactement 

 le point de contact en résolvant les équations par rap- 

 port à a. 



L'équation (5) montre que la réaction verticale du plan 

 d'appui est égale au poids total du système diminué de l'ef- 

 fort S qui soutient la partie antérieure de la voiture. 



L'équation (6) donne 



%ir sin S Yz 



F = -^ H . 



R R 



La pression normale de l'essieu dans les boîtes de roues 

 étant u cos [3, on voit que u sin [3 représente le frottement 

 de glissement de l'essieu dans les boîtes (puisque tg {^=-f) 

 et "'"jI"'^ représente la force tangente à la roue, dans le 

 plan de symétrie et capable de vaincre ce frottement. Cette 

 équation donne donc une idée nette et élémentaire de 



