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 011 (3 = 0, on retrouve la formule du rouleau, car alors la 

 résultante des forces actives auxquelles la roue est sou- 

 mise passe par le centre; mais il ne serait pas exact de 

 chercher la formule du cas général en négligeant succes- 

 sivement les deux frottements, pour obtenir les deux 

 termes, sans rien changer à la disposition de la figure, car 

 alors, d'après la théorie du rouleau, le dénominateur du 

 second terme ne serait pas R. 



On doit remarquer encore que, d'après l'expérience, 

 l'effort de traction n'est jamais plus grand que celui qui 

 serait nécessaire pour vaincre le glissement du système 

 sur le plan d'appui, sinon le roulement se changerait en 

 glissement. Ainsi F<^/"(P + /)), f étant le coefficient 

 du frottement de glissement pour les matières constituant 

 le plan d'appui et les cercles de roue. 



Avant de quitter ce sujet, je ferai encore observer que, 

 dans le mouvement varié de la voilure, les équations 

 d'équilibre ordinaires seraient remplacées par les équa- 

 tions différentielles du mouvement; ces dernières, si l'on 

 admet l'invariabilité du point de contact de l'essieu dans la 

 boîte, prendraient la forme : 



P = S -+- M COS (|5 -t- a) , 



P dv 



F = ï< sin (S -+- a) H — ' 



'^ g dt 



Frf -rh-\- Va — Se = — ur' sin S, 



, p dv 



il sin (â -+- a) = X H ? 



' 9 dt 



U COS (p -+- a) -t- p = Y , 



K'p dv 



ur sin S 4- Yz = XR -r • 



^ Hg dt 



