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 h étant la hauteur du centre de gravité du premier sys- 

 tème rigide au-dessus de l'axe de l'essieu et^ K^ le mo- 

 ment d'inertie des roues autour de leur axe. 



Cas d'une voiture à deux roues roulant sur un plan in- 

 cliné sous l'action d'une force F non parallèle à ce plan. 



Je conserverai les mê- 

 mes notations, a, c, z, Y, 

 X et S étant mesurés pa- 

 rallèlement et perpen- 

 diculairement au plan 

 d'appui; et 90 — a, </,,(p, 

 représentant les angles 

 que font respectivement 

 avec ce plan la réaction ti, 

 l'horizon et l'effort de 

 traction. 



On admet que S, réac- 

 tion du support antérieur, 

 soit normale au plan d'ap- 

 pui. 



Pour pouvoir appli- 

 quer les équations géné- 

 rales d'équilibre, il nous 

 suffira de décomposer les 

 efforts exercés parallèle- 

 ment et perpendiculaire- 

 ment au plan d'appui. Au 

 point d'intersection de 

 l'effort F et de la réac- 

 tion S, je décompose F 

 en F cos 9, parallèle au plan d'appui et F sin 9, normale 

 à ce même plan ; il faudra alors, dans les équations d'équi- 



