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 point de contact sont ici en défaut, tandis qu'il n'en est 

 rien. 



On peut modifier les équations comme plus haut pour 

 le cas du mouvement varié. 



Voitures à quatre roues à support. On supposera le plan 

 d'appui horizontal, pour plus de simplicité. Les notations 

 restent les mêmes. Toutes les lettres se rapportant à 

 l'avant-train sont affectées de l'indice ,. On suppose que 

 les roues et les essieux soient les mômes aux deux trains, 

 comme cela existe dans la plupart des voitures nouvelles 

 de l'artillerie. On suppose encore que l'arrière-train s'ap- 

 puie sur l'avant-train à une distance y de l'essieu de celui-ci 

 (c -h y est alors la distance des deux essieux); F est la 

 traction transmise par l'avant-train à l'arrière-train; on 

 admet qu'elle soit parallèle au plan d'appui. 



Alors les équations de larrière-train seront celles d'une 

 voilure à deux roues (page 17); celles de l'avant-train se- 

 ront conformes aux équations de la page 25, sauf à faire 

 <// = 0, mais il faudra introduire de plus une réaction F 

 de l'arrière-train sur l'avant-train parallèlement au plan 

 d'appui et à une hauteur d; puis une pression S normale 

 à ce même plan en arrière de l'essieu à une distance y et 

 vers le bas. Il faut aussi affecter de l'indice toutes les 

 lettres qui sont leurs similaires dans l'arrière-train. 



Les équations sont donc : 



Arrière-train, 



P = S H- *f COS {p + a) , 



F = u sin (S -4- a) , 

 F(/ -t- P(( — Se =r — ur' sin [3. 



M sin (S -+- a) = X, 

 î< cos (p -+- a) -f- p = Y, 

 ur sin p -+- \z = XR. 



