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 On a donc : 

 Arrière-train, 



P = S -+- S' -+- M COS ([5 -+- a) , 

 F = Msin(p -+- «), 

 ¥d -+- Pa — Se — S'c' = — ur' sin j3. 



w sin (p -f- a) = X , 



MCOS(P -4- a) H- p = Y, 



ur sin p -t- Y^; = XR. 

 Avant-train, 



p, -H S + S' =F, sin '^ -f- î<, cos (p -t- a,), 

 Fi cos f = «i sin {p -t- o:,) -+- F, 



F, cos u (—^ ^ c, tg u 1 +P,a, — F, sin ^ c, =- Wjr'sin (5+Frf-4-Sr— S'r'. 

 \cos y / 



Ml sin (p -t- izi) = X,, 

 Ml cos (p -t- ai) -4- /) = Y, , 

 Mjr sin p -4- YiZ = XiR. 



On ne peut pas ici, comme pour les voilures à support, 

 résoudre séparément les équations de l'arrière-train, car 

 elles renfermeraient une inconnue de trop, mais pour 

 l'ensemble des deux trains, le nombre des inconnues cor- 

 respond à celui des équations. Toutes les équations des 

 voitures à quatre roues se modifieraient, pour le cas du 

 mouvement varié, comme cela a été indiqué précédem- 

 ment. 



Ayant résolu les équations et calculé la valeur de F (ou 

 de Fj pour les voitures à quatre roues), on pourra, en pre- 

 nant 9 pour inconnue dans 



déterminer l'angle 9 correspondant à la traction minima, 

 c'est-à-dire l'angle le plus avantageux au tirage pour 

 des circonstances données. 



