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 miner k. Or si l'on tient compte de a = [3 + 0, dési- 

 gnant l'angle de Y avec X, on en déduira 



sin a sin s cos S 

 = cos 8 -f- sin ô, 



égalité qui s'écrira, au moyen des relations (3) : 



a = 6 cos 6 -+- \ / -r^ — 6^ • sin 



On tire de là 



1 



6^ — 2a6 cos 9 = ~ sin^ 0, 



et, en posant le premier membre égal à e^ : 



i , sin 



e^== — sin^, d'où k = — 



k^ e 



expression dans laquelle nous considérons e comme affecté 

 du signe -h seulement, ce qui est permis, puisque tous les 

 termes de l'équation (1) ont été multipliés par k. 

 On aura ainsi 



« . . b , c 



sina = -sm0; sin 8= - sin 0; w = - sin ô. . (4) 

 e e e 



L'équation (2') détermine non-seulement en grandeur, 

 mais encore en direction, la perpendiculaire p abaissée de 

 l'origine sur la droite. Lorsqu'elle sera positive, cela vou- 

 dra dire, d'après nos conventions, qu'elle est à gauche 

 d'une perpendiculaire menée par l'origine à l'axe des X, 



