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par un corps et assujetti à se mouvoir sur une surface, sont 

 les points de langence de cette surface avec les surfaces 

 d'égal potentiel du corps. Si aux environs d'un de ces points 

 les rayons vecteurs de la surface d'égal potentiel sont 

 moindres que ceux de la surface donnée, l'équilibre est 

 stable; s'ils sont plus grands, l'équilibre est instable. 



Autrement dit, l'équilibre est stable ou instable suivant 

 que le potentiel est maximum ou minimum au point con- 

 sidéré. 



Si l'on rechercbe les positions d'équilibre stable ou in- 

 stable sur une série de spbères décrites du centre d'inertie, 

 on obtient des lignes desquelles un point matériel attiré 

 tend à se rapprocher ou à s'éloigner tandis qu'il gravite 

 vers le corps. 



Lorsque les trois moments principaux d'inertie du corps 

 ne sont pas égaux, ces lignes sont (aux limites de distances 

 considérées précédemment) les axes principaux d'inertie; 

 si ces trois moments étaient égaux, il faudrait considérer 

 successivement les termes en ^, p, etc., dans l'expression 

 du potentiel et chercher les coordonnées du point attiré 

 qui, pour une valeur connue de <$, rendent ces termes 

 maximum ou minimum. 



16. Abordons le cas général de l'attraction réciproque 

 de deux masses quelconques. Quand deux masses s'attirent, 

 chacune exerce une attraction sur chacun des points de 

 l'autre. La résultante de ces attractions élémentaires trans- 

 portées parallèlement à elles-mêmes au centre d'inertie de 

 l'une des masses attirées, donne le mouvement de ce centre, 

 en y supposant condensée la masse totale. Les mêmes at- 

 tractions élémentaires donnent lieu à un mouvement de 

 rotation. 



Cherchons d'abord comment, étant connue la distance 



