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Les composantes de la force motrice qui agit au centre 

 d'inertie sont donc 



oM'y zxdm 



aX,- = 

 aY,. 



D 4 

 5M' Jzydm 



D 4 

 MM' ^ M '/ -, m . 



Les coordonnées ac.y.z.du centre d'inertie étant 



T x'rfm' / î/'f/m' / z'dm' 



M' Jl M' M' 



les moments de cette force motrice pour faire tourner le 

 corps M' autour des trois axes OV, O'y', OV sont res- 

 pectivement 



L, = tJLfli — aY^z,- 



Mfy'dnï faff (lm ~ Wfy'dm'+lSfzydmfz'dm' 

 = D 1 D 4 



M /Vdm' \^ff dm " ^f^àm+ofzxdmfz'dm' 



Ni = -j( fx'dm' fzydin — fy'dm'fzxdni). 



Les moments de rotation de M' autour des trois axes 

 sont 



L' = L-+-L,, K^K-t-K^, N' = N + N„ 



