258 Sugi' integrali delle equazioni della Dinamica 



n punti si potranno esprimere in funzione di / e di /* nuove variabili 

 indipendenti q i , q z , ... q^ , essendo f- = 3» — k, cioè si potrà porre : 



x,, — xn(t, q,, q 2 , ... q u ) , 



.<//, = yi,{t, q,, q.,, ... q u ) , ' (1) 



\ 



Zi, = z,,(t, q t , q 2 , ... q^) . 



Per 1' espressione della forza viva del sistema : 



I , = n 



T = q ZjrriHixH* -4- y,,' 2 + z,,' 2 ) 



h = l 



dove 



dx,, , dy h , dz h 



Xh = UT ' y » = lii ' z " = 1ÌT ' 

 si avrà : 



T = 2 { A <- qì ' 3 + A ^> 2 + ••• + ^WV + 2J '^ 1 v; + ... 



4- 2B l q l l -+- 22?,?,' + ... + C), 

 dove : 



•^i | da^, dxh dy^ dy^ dzn_ dz^ \ 

 r,s ~ sLi h \ dq,. dq., dq,. dq s dq r dq s ' 





•^i I dx,, dx,, dyk_ dy^ dzn_ dzh_ \ 

 ' Zi \~dTda7. + dt dq r "*" dt dq,. ì 



h =■ i 



6 = ZT h \ \nt) + (-&■) + \wì 



Qui si deve osservare che le derivate rispetto al tempo, che figurano 

 nelle espressioni di B r , C sono derivate parziali dedotte dalle (1), 



