Sugi' integrali delle equazioni della Dina mica 



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quando nei secondi membri di queste si considerino /, q i , q s ,... ry /x come 

 variabili indipendenti. 

 Ponendo : 



A4,,, 1 A4 M | ,, /A4 8 , s 1 A4 1>! 



, , IdA*. A4,,, A4,, 2 \ ,|A4,,< AB, AB.n 1 dC 



+ *'<>-' l-^r + -^r - -^-) + - +3 ' VW + lì q --dg7) + -—2dg7 



le equazioni del moto : 



d dT dT 



-; — tt ; — = Ms , (s = 1, 2, ... u) 



A> dq' s dq s *' ' ' ^ 



dove 



Ms 



2(* 



rf.*7 



dq.. 



Z„ 



dzn 

 dq s ì ' 



divengono : 



dove : 



d% _ 



dt 



- = Q, 



(2) 



Q. = 



4 W , A iì2 , . . . A t , , - 1, M, — N, , A t , , + 1 , . . . ^i 1|U 



4 2ll , ^g.2 ) . . . .À, , , _ i," Jf, — N È , A %> , + i, . . . A.„ 



A p.i> A t*,2 



• Ap, g -1, A^ — ^J ^, S + l, 



fl,fl 



X 



7) ' 



D = 



Ai t i , Aip t ... Ai, p 

 Aì,i , A^ , ... A-2,fx 



Afj.^ , A 2 # , . . . Afj.^ 



