2(58 Sugi' integrali delle equazioni della Dinamica 



esistano dieci integrali primi comuni, i quali non contengano il tempo 

 esplicitamente, sono ora cinque, cioè : 



X6' BLco sj> — AMsen ^ , _ 

 % ' AB~ ~ a ~ h ' 



17)' BLcosi* — AMsen<i> ,, ,■ 

 % AB- - h =<- 



Z0' BLcosi* — AMsen ^ , _ 



Mi AB 



oltre le equazioni (2), essendo : 



e' = fi , 



da ,, db , de 



dt dt dt 



e intendendo che f\ , f\ , ... /'-, siano funzioni date di *, 0, 9, <h, a, b, e, 

 0\ cp', 4/, a\ b\ e', le quali debbono soddisfare alla sola condizione di 

 essere omogenee di secondo grado rispetto a 0', p', V, «', b', 0'. 



§ 4. 



Alcuni sistemi di 2? — 2 integrali primi romani 

 dipendenti dal tempo. 



Poniamo : 



Ai = ? A'- = ' " " A'm == _ 



«! a, r-i a. 



/1 =- fi ( *i »ii «*» — V-i 





