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 Simplifiant d'après l'équation VI et supprimant les facteurs 

 qui ne sont pas nuls, il vient : 



cos a' sin y l = , (i') 



cosa'(i — cos f t ) = 0, (ii') 



Rcosc' = Q, (m') 



p cos a' , t . . _ , „ 



k cos a sin^t ■+-— (?i sin f t •+■ cos f t — l)-t- rcosc' sin y t = 0, (iv') 



kCOSa'{\ — COS^)-*-^- ■(— ^COS^H-sill^+rCOSC^l— COS^JrrzO, (v') 



Rcos6'- P-=0 (m') 



r 



On ne peut satisfaire aux équations I' et 11' qu'en posant 

 eosa'=0 ou bien simultanément 



sin ^ = 0, i - cos ? t = 0, 



mais le second système transporté dans (V) réduit cette équa- 

 tion à 



- ViP cos g' 



2tt 



ce qui exige encore cosa'=0. Ainsi cette valeur doit être admise 

 dans tous les cas. Les équations (T) (11') sont alors satisfaites, 

 mais (IV) et (V) se réduisent à 



r cos c' sin f , = 0, 



r cos c' (1 — cos f t ) = 0, 



et comme on ne peut faire, en général, cosc'=0,ce qui entraîne- 

 rait Q=0, il faut admettre encore siny 1 =0, cosf f =4, c'est-à- 

 dire que y, corresponde à un nombre entier de tours. Ceci admis, 

 les équations se réduisent à 



cos a' = , 



R cos a' = Q , 



R eus b' = P - 

 r 



