( 11 ) 



b = — * (->) 



1 4-tg'jsH- 



Ig a cos y H- V' 1 — cosV 



cos ,3 



V 



\ / Us a cos y-\- V 1 — cos s ,3 — cns'-v\ " r 

 V ' -*■* [ ^ ) ( 



(3) 

 ) 



Les autres équations restent les mêmes que dans le cas précé- 

 dent, sauf qu'il faut remplacer Q par Q -+- m ^ pour tenir compte 

 de la force capable de l'accélération de translation et P ~ par 

 P— — -^§f (I, moment dinertie de la vis autour de son axe; 



r r cil v 7 



^ 3 accélération angulaire) pour tenir compte de la force capable 

 de l'accélération de rotation. D'ailleurs a étant l'inclinaison de la 

 tangente à l'hélice sur l'horizon (ou mieux sur le plan normal à 

 l'axe), dv et dw sont liés par la relation dv=rdw tga; il faudra 

 donc remplacer P r - par P ~ — l -^ ^. Donc les équations de- 

 viennent 



R cos a' = (4) 



r' I cot a dv 



P — = R cos b' (o) 



r r- dt 



dv 



R cos c' = Q -h m — (6; 



dt 



cos b r cos iX — cos c' sin <x 



/ = — ; : r, —,,... (7) 



cos a cos a •+■ cos b cos 6 -+- cos c cos c 



cosV -t- cos 2 // -h cos 2 c' = 1 ....... (8) 



Ce système de huit équations ne différant de celui de l'héliçoïdc 

 du premier genre à cône directeur que par les substitutions sui- 

 vantes 



dv 



Q remplacé par Q -f- m — , 

 dt 



n r' r' I col oidv 



P- >. » P 



tg<3 



r r r 2 dt' 



tg a cos y -+- 1/ 1 — cos 2 )3 — cos*? ' 



cos j3 



(") Dans ces expressions, les deux radicaux doivent cire pris posilivemenl ; 

 le pelit parce que S est un angle aigu, le grand parce que c est aussi un 



