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Ja droite qcp étant parallèle à ae cl limitée à la rencontre de la 

 droite c'e. 



Les points m et c peuvent être eonsidérés comme tournant tous 

 deux à la fois autour du centre instantané a. Soit v la vitesse du 

 point Ml. Elle est dirigée tout entière suivant la droite mn perpen- 

 diculaire en m au rayon vecteur am^ et il existe, entre elle et la 

 vitesse <«, le même rapport qu'entre les longueurs am^ ac. On peut 

 donc écrire 



am . cp a m 



(^2) r = u. — =ab.- 



ac ae ac 



Les triani>lcs semblables ahe, acq donnent 



Le point n de la droite mn étant pris sur le prolongement de la 

 droite c'e, on a, comme on le voit aisément sur la figure, 



Mais, d'un autre côté, la vitesse du point de la normale am qui 

 coïncide actuellement avec le point « est représentée par la com- 

 posante «e de la vitesse ab. Il s'ensuit que la droite c'en passe par 

 les extrémités des vilessesquianimenten même temps les pointsm 

 et a de la normale am. De là résulte la déduction suivante : 



Le centre de courbure cherchv povr le point m est sttué en à la 

 rencontre des droites ma et c'e. 



