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 De là résulte, en subsliluaul, 



m ■+- 1 



Celte formule s'applique au cas où les cercles S, S' sont extérieurs 

 Tun à l'autre. S'ils étaient placés l'un dans l'aulie, toutes choses 

 égales d'ailleurs, on trouverait de même 



m — 1 

 (10) = ^2. -r. 



87. On observera que, dans la rotation simultanée des deux 

 droites am , ac, autour du point a, les vitesses communiquées aux 

 points a' et m sont entre elles dans le même rapport que les lon- 

 gueurs aa et am. Si done on désigne la j)remière par n'y en même 

 temps que la seconde est représentée par inn, il vient 



ah. 



Il s'ensuit donc (jue l'on a trcs-simj)lemcnt 



n' = ah. 



Ce résultat peut s'énoncer de la manière suivante: 



La ligne S entrainanl avec elle tous les points de son plan, le 

 point a' est celui dont la vitesse est précisétnent égale à celle du 

 centre instantané a. 



U est d'ailleurs entendu que cette égalité ijnpiique, de part et 

 d'autre, l'identité de direction, sens et grandeur. 



La vitesse ab détermine ainsi qu'on l'a vu la vitesse ae. Si l'on 

 suppose que la vitesse nui soit donnée en même temps que la 

 vitesse al) y il s'ensuit que le cenli'c de courbure est absolument 

 détci'miné.Ccla posé, imaginons que, sans rien changer d'aillcuis, 



