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on substilue, d'une part à la ligne S, la ciiTonléi'ence de eerelc 

 ayant son centre en a', et aa pour rayon ; d'autre part, à la ligne S', 

 la tangente commune ah : il est visible (jucn roulant sur cette droite 

 le cercle au connnunique au point m ainsi cjuau centre inslanlané 

 de rotation a leurs vitesses respectives ma, et «6, ou ce (pii re- 

 vient au même, d'autres vitesses conservant entre elles le même 

 rapport*. Rien donc n'est changé par là dans la détermination du 

 centre de courbure cherché i)Our le |)oint m. En se plaçant à ce 

 point de vue, on peut désigner le point a' sous le nom de cmlre 

 instiuikuiè du roidemenL 11 suffit ensuite de faire la substitution 

 indiquée pour ramener la question générale à ses termes les plus 

 simples, la courbe fixe étant remplacée par une droite et la courbe 

 mobile par le cercle de roulement qui lui correspond à l'instant 

 que Ton considère. 



Lorsqu'on ramène le cas général des roulettes à celui d'un cercle 

 roulant sur une droite D, la construction du n'^ 86, j)age î2^1 , 

 •se réduit aux termes suivants : 



Soient ah la droite D ; a le centre instantané de rotation ; a le cen- 

 tre du cercle roulant; m le point qui déi-rit la 

 roulette; e le point de rencontre de la dro'iic ma 

 avec la perpendiculaire élevée en « sur le ra\ on 

 vecteur «>/<. Cela posé. 



Le centre de courhure cherché pour le puint m 

 est en à la rencontre du rayon vecteur ma et 

 de la perpendiculaire ahaisaée du point e aur 

 la droite ab. 



Fig. t:s. 

 3 t 



Élevons en m.^ sur am, la perpendiculaire mt. 

 Par le point a menons la droite sij parallèle à 

 wi«, et tirons la droite /.s. 11 est aisé de voir que 



* Soit ah la vitesse du centre iiistaulané «. Cette vitesse est en même leni|)s 

 celle <lu centre «'. De là résulte évidemment pour la vitesse c, du point m 



am 



v = alf . — = mn. 



aa 



