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Considérons une figure plane et de forme invariable qui se dé- 

 place dans son plan d'un mouvement continu. 

 , Soient a le centre instantané de rotation qui correspond à une 

 l'ifj. 24. position donnée de la figure mobile F; «6 le segment 

 ^ . ;"- de droite qui représente en direction, sens et gran- 

 deur la vitesse actuelle d'un point mobile assujetti à 

 coïncider constamment avec le centre instantané a ; 

 co la vitesse angulaire avec laquelle la figure F tourne 

 *\~7^ autour du point « à linstant ([ue l'on considère. 

 \/ Si l'on élève en a sur ab une perpendiculaire al et 



quon désigne par a le point de celte droite qui em- 



jji'unte à la rotation établie autour du centre a une vitesse préci- 

 sément égale à «6, on a 



ab 



(1) « = —7 



^ ' aa 



Soit nm la vitesse qu'emprunte à cette même rotation un point 

 (luelconqueî>j lié à la figure mobile et cntrainé par elle. On a, en 

 me me temps, 



(^) )nn = :o . am. 



Projetons le point 6 en e sur la droite ae menée i)ar le point a 

 perpendiculairement à am. La vitesse ab aura pour composante 

 perpendiculaire à am la vitesse ae. 



On sait que le centre de courbure de la trajectoire du point m 

 est en 0, à la rencontre des droites ma^ ne. De là résulte immé- 

 diatement 



nm . a m 



= ///() = 



mil 



Soit l le pied de la perpendiculaire abaissée du point a' sur am. 

 La comparaison des triangles semblables abe, ^/o'/ donne 



(w =^ <d) . . = 6) , a^, 



