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Par le poinl (/ menons la ilroilc (/// j)ai'alk"'l(' à piu. Si la dioilc 

 7in' était fixe, la vitesse pg du point p sur AA' donnerait mh 

 j)Our vitesse du point m sur n'n. Ce résultat nest pas changé par 

 la rotation de la droite nn' autour du point m. On a donc, en pre- 

 mier lieu , 



Soit, en second lieu, w la vitesse angulaire avec laquelle la droite 



nn tourne autour du point m. Si par les points n', B' on mène 



deux droites, l'une B't parallèle à nn\ l'antre n't normale à la 



première , il vient 



n't 



mn' 



De là résulte, en désignant par p le rayon de courbure cherché 

 pour le point m, 



V mh. mn' 

 IV n't 



Appliquons cette formule au cas où les segments A;? , X'n étant 

 tous deux égaux à 6', le point m est le milieu de la droite nn . Les 

 droites nn'^ A A' sont alors parallèles, et il en est de même des 

 droites AB', sn . Il suit de là que les segments mh, mn' sont tous 

 deux égaux à a et que le segment n't est la projectior du demi- 

 axe h' sur la normale en m à la droite nn'. On a donc 



mh = mn' = a', w'f = 6'sin/, 



et Ton en déduit par substitution 



p sin / = -— • 







Ce résultat est la reproduction de la formule (7). Il comporte le 

 même énoncé. 



droite P donnerait cette même vitesse de circulation. 1! suit évidemment de là 

 que les extrémités des vitesses pm , pg sont situées sur une mt^me droite mfj, 

 menée par le point m parallèlement à la droite n's. 



