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Par les points vi, n menons los droites np , n'p' perpendicu- 

 laires à nn', et par les points A, A' les droites A^), A'p' parallèles 

 à nn. Les vitesses des points n,n ont, pour composantes normales 

 à nn', les longueurs évidemment égales np, ii'p'. Les composantes 

 de ces mêmes vitesses parallèles à nn' sont, d'ailleurs, représen- 

 tées par les segments p\ , p'A' et l'on a visiblement 



pX ■+■ p'X' =- nn'. 



Il suit de là ([uc le point ?>/, déterminé par l'interseclion des 

 droites nn', pp\ est en même temps le milieu de la droite nn' et 

 le point de contact de cette droite avec son enveloppe. 



Cette détermination du point m étant générale, on en déduit, 

 pour équation de l'enveloppe , 



.V.ÎJ 



On en conclut, ensuite, que la vifcssc de ce point sur la droite 

 nn' est égale à la demi-somme des vitesses pXcip'A'. On a donc, 

 en d('signant par v cette vitesse, 



nn 



V = — --= mn . 

 Î2 



On a, d ailleurs, pour la vitesse angulaire de la droite nn' au- 

 tour du point m, 



n'p' 



ic = j ' 



mn 



Désignons par o le point situé à la rencontre des droites mo, 

 n'o, menées perpendiculairement, l'une sur nn', l'autre sur pp'. 

 Les ï^n^Xcsn'mp' ,n'om étant égaux, on a 



mn' n'p' 

 mo mn' 



