( ^ni ) 



De là résulte, en remplaçant mn, ae par leur* valeurs respec- 



tives w . am , œ.ai 



uni iun 



(5) 0= : == — : • 



ani — ut mt 



La eombinaison des équations (I) et (:2) donne, d ailleurs, 



mn auk 



4 -;-= — ■ 



au aa 



L'équation (i) montre que les elioses se passent eomme si la 

 figure F était une eireonférence de cerele ayant son centre en a, 

 touchant en a la droite ab , et roulant sans glisser sur cette même 

 droite. De là le nom de cercle de roulement donné à ce cercle, et 

 celui de centre instantané de roulement donné à son centre a . 



La valeur fournie par l'équation (ô) devient avec les notations 

 du n" 8(), page 221, 



mi r — aa' cos o 



Désignons par w' la vitesse angulaire avec laquelle la droite ce 

 tourne autour du centre c (fig. 22, page 219) considéré comme 

 fixe. La vitesse du point c devant être la même, soit qu'elle s'em- 

 prunte à cette rotation, soit qu'on la fasse résulter de la rotation co 

 établie autour du centre instantané a, on a évidemment 



(;j). ...... (R -+- IV) co' =. Rcc. 



On a de même , en ce qui concerne la vitesse ah, 

 (0) «6 = RV. 



La combinaison des équations (1), (5), (G) donne 



, RR' 



at) ^^^ : w = aa . ce. 



R + R' 



