{ ns ) 



Il vient donc, comme au numéro 86, page :22l , 



RR' 



au 



II 



R -+- R' 



et, par conséquent, 



(7) P 



r — h eos ^ 

 L'inspection de la figure fournit encore la déduction suivante: 



Le centre de courbure est placé par rapport au point m du 

 même côté que le point i. 



89. Supposons o connu pour le point î?î, il vient en général 



2 



am r^ 

 (1) mi = — := — • 



p p 



Cette formule peut servir en certains cas à la détermination di- 

 recte du centre instantané de roulement. Voici d'ailleurs plusieurs 

 énoncés qui résument les résultats précédents: 



I" Le centre instantané de roulement est situé sur la normale 

 à la trajectoire décrite par le centre instantané de rotation de la 

 figure mobile. 



i>° La distance comprise entre ces deux centres étant exprimée 

 par h, la vitesse du centre instantanéde rotation par u', la vitesse 

 angidaire de la figure mobile par w, ro}i a généralement 



1,=."-. 



w 



5° Lepoint i étant pris sur unraijon vecteur quelconque am = r 



* C'est réqualion (1) du ir H8, pago 2-2G. On enteiul, par vitesse du cenlro 

 instantanéde rolalioii, la vitesse d'iin poinl mobile assujetti à coïncider con- 

 slamnieiit avec ce centre. 



