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ainsi (]iu' la l'ait M. lîiesse, ponrcliacun do ces oas, la règle pnrli- 

 (Milière qui lui correspond, on l'aeilite beaucoup certaines applica- 

 tions *. 



Supposons, en premier lieu, que la ligne S' soit droite. 11 vient, 

 en ce cas, 



(^2) ci=o, 



et voici la conséquence : 



Le centre inslantané de roidement est situé stir la droite menée 

 par le centre c jmrcdUdement à la droite S' 



Rejiarqie. — Lorsqve la ligneS se réduit à un point parcourant 

 une droite, cette droite passe par le centre instantané de roule- 

 ment. 



Supposons en second lien, que la ligne S' se réduise au point e. 

 Il vient, en ce cas, 



2 



ac 



On sait , d'ailleurs, que le centre instantané de roulement se pro- 

 jette en i sur la droite ce. 



Supposons, en troisième lieu, que la ligne S se réduise au point é'. 

 11 vient, en ce cas, 



2 



ea 



W " = ir' 



le point/ étant par rapport au point e (\u mcme côté que le cen- 

 tre c\ 



Supposons, en dernier lieu, que la ligne S soit droite. On a, gé- 

 néralement , 



""' (R-f-R')' — ^' 



c'/ = R-f-R' ^ — = ' = c'a [ -f- 



R -^ R' R -t- R' 



ca \ 

 R-+-R7 



Voir le Journal de fKrote polytechnique . trcntp-cinquiènie cahier. 



