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A partir du poiat a portons sur ao * une longueur ap' égale 

 à r' et tirons la droite pW. Il est visible que cette droite est per- 

 pendiculaire à l'axe LP et que les lieux des points m', p' sont dis- 

 posés symétriquement par rapport h cet axe, l'un au-dessus, 

 l'autre au-dessous. La conséquence est que les vitesses simulta- 

 nées des points m\p' ont même grandeur et qu'elles sont dirigées 

 symétriquement par rapport à la droite LP. 



La distance mp\ égale à la somme r -4- r\ étant, par hypothèse, 

 constante, on voit aisément que, dans la rotation w établie autour 

 du centre de courbure, le point p' doit être considéré comme 

 fixe sur le rayon om. Il s'ensuit que la vitesse de ce point est per- 

 pendiculaire à mo et qu'elle est représentée en grandeur par le 

 produit 



(r -\- r'\ 

 1 j ne. 



On a d'ailleurs, en vertu de l'équation (8) du n" 90, page 245, 



(' — vV" 



ru. 



De là et de ce qui précède , eu égard à l'égalité des angles Vap\ 

 Pam', résulte la déduction suivante: 



La vitesse du point m' est perpendiculaire au rayon vecteur 

 am' et représentée en grandeur par le produit r'co. 



On voit ainsi que la vitesse du point m' s'emprunte tout entière 

 à la rotation w établie autour du centre instantané «, et que, par 

 conséquent, ce point demeure fixe dans le plan de la ligne rou- 

 lante. 



Les points m, m' étant fixes dans le plan de la ligne S, et la 

 somme de leurs distances aux différents points de cette ligne étant 

 constante, il est visible qve cette ligne se résont en vne ellipse 

 dont les points m , m' sont les denx foyer 



rs. 



Voir In figure 51, pngo 2i2. 



