( ^oS ) 



Il vient ensuilc 



fil ce 



lgy = — = >• - ♦ 

 qm u 



De Ih résulte , pour la vitesse dy avec laquelle varie l'angle y, 



ce 

 dy = dr . — • cos'^ y = co sin^ S. 

 Il 



Mais, d'un autre côté , on a évidemment 



10 ^= co -\- dy = oi{\ H- sin^ S), 

 Il vient donc, en dernier lieu , 



' l-4-sin^5 (1 -f- sinn^)cosê 

 CHAPITRE V. 



l** THÉORIE GÉOMÉTRIQUE DES ENVELOPPES. 



Cas (jénêral d'une droite ou d'une courbe mobile dans un plan. 



101. Considérons d'abord une droite D supposée mobile dans 

 un plan P' , et de direction incessamment variable. 



Soient a, a' les positions qu'occupent, à un même instant quel- 

 conque, les centres instantanés de rotation et de circulation de la 

 droite D *. 



Le lieu des points a prend le nom (Venveloppe par rapport aux 

 positions successives delà droite mobile. 



Soient ^, (Ji deux points assujettis à coïncider constamment, le 



* On sait (jue le cciKre a' est le pied de la perpendiculaire abaissée du 

 centre a sur la droite D. 



