( 2(J3 ) 

 L'on a, i^V'ncralomenl *, 



mi 



R -4- R' 



Abaissons du point a sur la courbe PQ une normale am , et 

 prolongeons cette normale jusqu'en n , centre de courbure cor- 

 respondant de la ligne PQ. L'enveloppe de la ligne 2 est le lieu 

 des points m. 



Par le point a' menons une parallèle à ma , et prolongeons-la 

 jusqu'à sa rencontre en b avec la droite ah. En n élevons sur an une 

 perpendiculaire et prolongeons-la jusqu'à sa rencontre en n avec 

 la droite aa' . 



Dans la rotation établie autour du centre instantané a les 

 vitesses simultanées des points a et n sont respectivement pro- 

 portionnelles aux rayons vecteurs «a', an. Il s'ensuit que si l'on 

 prend «6 pour grandeur de la première, la seconde est repré- 

 sentée par nn'. En effet, les triangles aha\ nn'a sont semblables et 

 donnent, en conséquence, 



ah aa' 



nn an 



La vitesse ?in' est la vitesse totale du point n de la normale «7h**. 

 D'un autre côté, nous avons vu (n" 87, page 2!25) que la vitesse ab 

 du centre instantané de roulement coïncide en grandeur ainsi qu'en 

 direction avec la vitesse du centre instantané a. Si donc on abaisse 



' Si la courbe IJV tournait sa concavité du côté de la ligne LM , on devrait 

 changer le signe du rayon de courbure R' et écrire en conséquence 



Le point n se distingue des autres points de la normale am en ce que sa 

 vitesse s'emprunte tout entière à la rotation établie autour du centre instan- 

 tané a. Pour les autres points, il faut tenir compte, en oulre, de la rotation 

 simullnnée établie autour du centre de courbure ??. 



