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du point « sur a'b la perpendiculaire ae, il est visible que cette 

 perpendiculaire représente en direction, sens et grandeur la vi- 

 tesse du point de la normale am qui se trouve actuellement eu a. 

 Cela posé, il ne reste plus qu'à tirer la droite 7i'e et qu'à pro- 

 longer celte droite ainsi que la normale ma jusqu'à leur rencontre 

 en 0. 



Le ]X)int o ainsi déterminé est en même temps le centre de 

 courbure de la trajectoire dit point n et de l'enveloppe décrite 

 par le point m. 



II est bien entendu qu'on comprend ici par trajectoire du point 

 n, la trajectoire que ce point décrirait s'il devenait fixe par rap- 

 port à la ligne 1 et (pi'il fût entraîné par elle dans son déplace- 

 ment continu. 



Par le point m menons la droite mtt' perpendiculaire à ma, 

 La vitesse qui anime ce point sur l'enveloppe qu'il décrit est repré- 

 sentée par mt'. Celle qui anime le point de la ligne PQ actuelle- 

 ment en ni est représentée par mt. Telle est donc aussi la vitesse 

 actuelle du glissement de la courbe s sur son enveloppe. Il s'en- 

 suit que la quantité tt' exprime la vitesse actuelle du point m sur 

 la ligne PQ, ou, ce qui revient au même, la vitesse qui résulte 

 pour le point m du roulement de la ligne PQ sur son enveloppe. 

 Pour obtenir directement cette dernière vitesse, il suffît de tirer 

 la droite ne. Le segment ms intercepté sur mt est précisément 

 cette vitesse, ainsi que nous l'avons exposé au n" 101, page 260, 

 et qu'on le voit d'ailleurs directement. On vérifie, sans difficulté, 

 que l'on a, d'après la figure, 



ms = tt'. 



Soit { la projection du centre instantané de roulement sur le 

 rayon vecteur am, et p' le rayon de courbure de la trajectoire du 

 point n. On a, d'après la formule (5) du n°i^8, page 227, 



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, an 



ni 



