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et ce la seconde. Le centre instantané qui leur correspond est situé 

 sur la normale en îh , à la distance 



i( 

 ma = - • 



a 



On voit d'ailleurs aisément dans quel sens il faut porter cette 

 longueur, le point a devant être tel qu'en le prenant pour centre, 

 la rotation établie autour de ce point communique au point m sa 

 vitesse actuelle il 



Cela posé, si l'on distingue dans la ligne E le changement de 

 forme du changement de position et qu'on détermine celui-ci 

 comme résultant tout entier de la rotation w établie autour du 

 centre instantané a, on peut faire abstraction de l'autre en ce qui 

 concerne la courbure de renvelopi)e au point m , et appliquer les 

 déductions du n° 105, page 2GG, de la même manière que si la 

 ligne E conservait en réalité la forme qu'elle affecte à l'instant que 

 l'on considère. Cette conséquence se déduit immédiatement du 

 principe énoncé ci-dessus, dans les termes suivants : 



Le point /x sortant du lieu m, à Vinslant que Von considère, 

 sa vitesse et la rotation de sa directrice sont les mêmes que si la 

 ligne E persistait dans sa forme actuelle. 



2^ THÉORIE ANALYTIQUE DES ENVELOPPES. 



105. Soit 



(1) F(jc, î/, «) = o, 



l'équation d'une ligne plane l, rapportée à des axes coordonnés 

 quelconques et dépendante d'un paramètre a dont on dispose 

 entre certaines limites. 



A chaque valeur du paramètre « correspond une détermination 

 particulière de la ligne 2, et, en outre, celle d'un point a" situé 



