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Reprenons ce problème en le traitant par voie géométrique. 



Le rectangle uAn'a étant achevé, il est visible que le point a est 

 le centre instantané de rotation tle la droite un'. 



Soit ui le pied de la perpendiculaire abaissée du point a sur la 

 droite iut'. Le point >h étant le centre instantané de circulation de 

 cette droite, il s'ensuit que le lieu des points m est renvelo])pe 

 cherchée. On a, d'ailleurs, 



Delà résulte, d'après la figure et les notations précédentes, 



Au''' 

 (8). . ij = mn . sin ê = m'n' sin 6 = An' sin^S = — — • 



On trouve de même ' 



An^ 



c 



11 vieni donc pour équalion de l'enveloppe 



2 2 



An"^ H- An^ 



{f)-i 



= 1. 



Prenons uA pour vitesse du point n sur la droite AX, et repré- 

 sentons par 7i'/t la vitesse simultanée du point n' sur la droite 

 AY *. La longueur /i^i' étant constante, les points Uj n peuvent 

 être considérés comme fixes sur la droite nn' . 11 s'ensuit que 

 leurs vitesses de glissement sont égales. 



Parle point A menons une parallèle à nn , et désignons par c le 

 pied de la perpendiculaire abaissée du point n sur cette parallèle. 

 Les vitesses de glissement et de circulation du point n sont repré- 

 sentées respectivement lune par cA, l'autre par ne. 



Tirons la droite em et prolongeons-la jusqu'à sa rencontre en / 



On verra plus loin comiuenl le point h se trouve déterminé par les con- 

 structions ultérieures. 



