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 avec la j)('i'|>eiKliciilairc élevée en it sui' nn' . IJ est visible que la 

 vitesse <Ie eirciiIiUioii du point n' est représentée par n'I, et sa 

 V itesse de glissement par le segment Ih qui joint le point / au point 

 Ji. Oj', nous savons déjà ({ue ee segment doit être égal et parallèle 

 à i'X. Il faut donc (pie la di'oite eml soit parallèle à Taxe AY, ee 

 (pii fournit un seeond moyen de déterminer le point m, et iuipli- 

 que les eonséquences suivantes : 



Le point a se déplaçant avec les points ii , n', les eomposanles 

 de sa vitesse actuelle sont respeelivement, lune an', l'autre n'h. 

 Il s ensuit que cette vitesse est représentée par ah. 



Soit afj la projection de la vitesse ah sur une droite menée par 

 le pointa parallèlement à un'. Cette projection est la composante 

 parallèle à irn' de la vitesse du centre instantané a. On a, d'ail- 

 leurs, en désignant par i le point d'intersection des droites ni 

 Cl aqj 



aq = ai ■+■ iq = mn h- kl = '-Imn. 



La vitesse que le point «# emprunte à la l'Otalion établie autour 

 du centre instantané a est la \itesse de glissement des dilFérents 

 j>oinls de la droite )iii', c'est-à-dire cA ou nui . 



Soit r la vitesse actuelle (jui anime le point m dans la descrip- 

 tion de renveIoj)|)e. On a, d'après ce qui précède, 



nui 



aq 



La pai'lie de la vitesse v qui s'em])rinite à la rotation établie 

 autour du centre instantané a est, aijisi qu'on le voit, le tiers de 

 celte même vitesse. La conséqucjice est que le centre de courbure 

 cherché pour le point m se trouve en o sur la normale ma, à la 

 distance mo = 5oî«. On a donc 



(10) =^ ôam, 



et ce résultat concorde évidemment avec celui de la formule (7). 



