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Assnjollic à passer par le point fixe 79, la droite )}f' tourne autour 

 «le ce point et glisse en même temps sur elle-même. Soient w sa 

 vitesse angulaire et 7( la vitesse de glissement correspondante. On 

 a, par hypothèse, 



~ =r cons"' =^ e. 



0) 



Désignons par la position quoecupe, à un instant quelconque 

 /7r/. '10. <lé(ci'miiié, le centre instantané de rotation de la 

 droite pe. On sait que la rotation w est établie autour 

 de ce centre et qu'elle communique au point p de 

 la droite pe la vitesse actuelle u. Il s'ensuit que le 

 jM)int est situé sur la droite menée par le pôle per- 

 pendiculairement à pe, et que l'on a 



II 



po = — = c. 



^fais, di\i\ autre coté, les droites pe, ah sont liées invariablement 

 l'une à l'autre. Elles ont donc, à chaque instant, même centre in- 

 stantané de rotation. 



Soit m le pied de la perpendiculaire abaissée du centre sur la 

 droite nJ). Le point m est le centre instantané de circulation de 

 celte droite et l'on a 



inn ^^po == c. 



ce qui monti'C que le point m est fixe sur la droite nb. 



L'enveloppe cherchée étant le lieu des points m , on voit aisé- 

 ment qu'elle a pour d<'veloppée le lieu des points 0. Il est clair, 

 en efTct, (juc, dans la description de l'enveloppe, le point m a pour 

 vitesse totale celle qu'il emprunte à la rotation établie autour du 

 centre instantané 0. Ce résultat peut s'énoncer comme il suit: 



L'enveloppe cheirhée esl la développante du cercle dècrll dit 

 point p comme centre avec un rayon (kfcd an rapport constant-^- 



