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tanc do rotation du système invariable formé par les denx droites 

 np, 11])'. Il suit de là que le eentre instantané de eircnlation de la 

 droite 7ip' est en^)', à la rencontre de cette droite avec la perpen- 

 diculaire abaissée sur elle du point c, ou, ce qui revient au même, 

 avec la perpendiculaire abaissée du point /) sur eu. 



L'enveloppe cbercbée étant ici le lieu des points p\ * il est vi- 

 sible que la droite np' qui la toucbe en ]/ fait avec le rayon vec- 

 teur ^jp' un angle constant, égal à l'angle pnh. La conséquence est 

 que cette enveloppe coïncide avec la spirale donnée , lo}'Sf(u'on a 

 fait tourner celle-ci d'un certain angle autour du pôle p. 



114. Plaçons-nous dans l'iiypotlièse où les rayons incidents pn 

 sont tous parallèles entre eux. Les vitesses de circulation représen- 

 tées ci-dessus par qc,ne étant égales, le point m' se trouve au milieu 

 du segment nef. Cela revient à l'énoncé suivant : 



Dans le cas du parallélisme des rayons incidents, le point m' 

 s'obtient en projetant orthocjonalement sur le rayon réfléchi le 

 milieu du rayon de courtture qui correspond au point d inci- 

 dence. 



La formule (5) du n" 1 12 se réduit ici à la forme très simple 



R eos 

 nin = • 



De là résulte, en général, 



,; ,, (/orr/R „ . -] 



d (nm ) = — — cos h — R sni • 



Soit cl la direction des rayons incidents. (Voir fig. 40, page sui- 

 vante.) Les angles 7icly cnm' sont égaux entre eux et à ô. Il s'ensuit 

 qu'en désignant par w la vitesse angulaire de la droite nm\ on a 



(!) 9r = 2.f/0. 



* Les doux points , que nous avons désignés généralcniont , l'un par m', l'autre 

 pai' q' , se confondent ici avec lo point p'. 



