( m ) 



Supposons le point p situé en n sur la ligne S^, et rein'ésentons, 

 par ni y la tangente en ce point. 



Soient z^/i;; la perpendiculaire abaissée du point » sur la droite 

 mX; 

 X ^= mp la distance du point m au pied de cette perpendi- 

 culaire ; 

 a l'angle de la tangente ni avec la droite mX. 

 La vitesse communiquée au point n delà ligne S, par la rotation 

 w établie autour du point m a, pour composantes : 

 i" Une vitesse co.x dirigée suivant pn; 

 2" Une vitesse —a.z parallèle à mX. 



Soit V la vitesse qui anime le point p sur la ligne S^. Cette vitesse 

 Fig. 64. ^î) pour composantes : 



P X 1" Une vitesse v.sin a dirigée suivant np; 



y^r 2° Une vitesse v.cos a parallèle à mX. 

 j^^ De là résulte, pour la vitesse totale avec la- 



quelle le point (j. s'écarte de la droite 7«X, au sor- 

 ir ^ ^'^ tir du lieu n , 



Regardons la vitesse oc comme constante et, après avoir diffé- 

 rencié l'équation (2), reportons le point n en ïh , ce qui revient à 

 annuler les variables x et z dans le résultat de la différentiation. 

 On trouve ainsi 



JC,j, , i"(i-+-co) 



COS^ a COS^ a 



