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Ou a , d'ailleurs, d'n])rcs les nolalions jiréeédeules el ainsi (jiioii 

 le voit aisément sur la ligure, 



cp , c'r/ 

 0(; = W, =:0(;'.siii '/= - — . sin ), 06':=W,, = Ot; siii ; ^^— .siii ;. 



sui C Slll X 



De là résulte 



siu Ô „^ , siu X ,^, 



SIU / SUI / 



cl, par suite, 



(5). . . . W . sin / = VV, . sin ê -t- W^ . sin a. 



L'identité qui subsiste entre les équations (1) et (5) s'établit, 

 sans dillieulté, parla considération du triangle Ofmi dont les cotés 

 Oni, 0«, am représentent en grandeur les >itcsscs V, j, y et 

 fournissent, en consé(|uence, les égalités 



X sin 6 !i sin « 



V sin X V sin ). 



On a , en outre, 



Ces valeurs, substituées dans l'équation (5), donnent, 

 Y^ __ x' y^ 



T "~ F "^ R ' 



On est ainsi ramené à l'équation i^ï) el le reste s'acbcve comme 

 ci-dessus. 



Pour compléter celle solution, il ne reste plus qu'à déterminer 

 la vitesse aui^ulaire in ce hutuelle le plan langent tourne autour de 



Tome XV. ""J-^ 



