( ^^^ } 



On sail, d'ailleurs, que la projection tni de la uoiiiiale nui est 

 constante, et que, le centre o se projetant en g sur mf, le point g 

 se projette en ii sur mo. 



Cela posé, si, sans rien changer d'ailleurs, le point i glissait 

 sur mg avec la vitesse îf, les droites nif\ mn touj*nant l'une par 

 rapport à l'autre avec la vitesse w', la vitesse du point n sur nio 

 résulterait de ces deux mouvements. La composante due au glis- 

 sement du point i sur mg serait évidemment 



II 



cosê 



La composante due à la rotation w' correspondrait à une vitesse 

 de circulation qu'on peut représenter par nk ( k étant le pied de 

 la perpendiculaire abaissée du point i sur ng) et, en conséquence, 

 elle aurait, pour expression, 



ik = nk . Ig 6 := mn . ic' . tg 6. 



Appliquons ces résultats généraux à la détermination succes- 

 sive des vitesses qui animent en même temps le pointai sur mn^ 

 le point g sur mf, le point o sur mo. 



S'agit-il dabord de la vitesse du point n sur m)i? Le point l 

 demeurant fixe sur mf , on a u=^o et la vitesse cherchée se 

 réduit à 



mn .'w' . tgg. 



S'agil-il ensuite de la vitesse du poinl g sur mf? On a, pour 

 première composante, 



u tnn . ir' . ^ C 



~ = ~- =- mg . w . Ig 6, 



eos 6 cos € 



el, pour deuxième composante, 



mg . w' . tg ê. 



