est le point de la normale principale dont la vitesse résulte ejccla- 

 sivement de la rotation établie autour de la directrice du point v.. 

 // se distingue, généralement , du j>oim ci-.ntkal, eelui-ri étant le 

 point de la normale principale dont la vitesse est la plus petite 

 eu (grandeur absolue. 



Irniisporloiis, on \\n nièiiic point ui , ia vilcssc v du poiiil fx (>l la 



/'Vf/ 00 vitesse u du centre du cercle oseulateui". Rej)ré- 



.^, sentons la |)i'eniicrc par mt , la seconde par mn. 



|^\ L'angle )imt est droit. Tirons l'Iiypoténuse ///, et 



^^'^ désignons, par p, le pied de la j)ei'pendicu]aij"e 



abaissée du point m sur cette hypoténuse. 



La vitesse du point central est représentée par la perpendicu- 

 laire mp. 



Le point central est situé sur le segment compris entre le point 

 décrivant et le centre du cercle osculateur, de manière à diviser 

 ce segment comme le point p divise l'hypoténuse in. 



Désignons, par v', la vilesse du point central; j)ai* o, le ra\on de 

 première conrbui'c; par e, la dislance con)i)rise outre le jjoint cen- 

 tral et le centre du cci'cle osculateur. On trouve aiséjnont 



u . l' 



(I) y' = — 



)/u' + v' 



u' / r 



^ ^ u-h v^ \ r 



v' I r 



^ «- -+- v^ \u 



ïoML XV. ^*iii 



