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sert du lieu qu'elle occupe, son état de mouvement résulte, en 

 général, de deux rotations simultanées. 



L'une de ces rotations est établie autour du point c. Elle fait 

 tourner la normale dans le plan de la section S, avec la vitesse 



, . cos a , . , ,, . . , 



angulaire—^. La vitesse quelle communique au point c est 

 dirigée parallèlement à l'axe OX et représentée en grandeur par 

 l'expression 



R— R' 



eos a. 



R 



L'autre est établie autour du point c'. Elle fait tourner la nor- 

 male dans le plan de la section Sy avec la vitesse angulaire -— ' 

 La vitesse qu'elle communique au point c est représentée en 

 grandeur par r expression 



R — R . 



SI 11 a. 



R' 



On observera que ces déductions s'appliquent au cas où le point 

 0' sort du lieu avee une vitesse égale à l'unité. 



185. Projetons en m sur OX, en n sur OY les extrémités des 

 vitesses qui animent simultanément les points c' 

 et c. Si nous tirons la droite mn et ([ue, du point 

 0, nous abaissions sur cette droite la perpendi- 

 culaire Op, il sulïit de se reporter au tliéorème 

 ^ VII de la première partie (n" ]7, page 45') pour 



reconnaître que la vitesse du point central est représentée par Op, 

 et que ce point est situé sur la normale de manière à diviser l'in- 

 tervalle c'c comme le point p divise le segment mn. Désignons par 

 e le point central et par y les angles égaux Onp , 7nOp. On a, 

 d'après ce qui précède , 



(!) fe=-(R' — R)^' 



mn 



