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la seconde est X,. Les vitesses qii elles communiquent à nn même 

 point e' de la normale sont rectangulaires entre elles et elles ont 

 j)Our valeurs respectives, l'une le produit ne'.W,, lautre le pro- 

 duit Oc'.N,. Si nous représentons la première par ne', nous pou- 

 vons représenter la seconde par e'li\ l'angle nc'h' étant droit et 

 le segmente'//' a\ant pour longueur 



(),;'.— = e'h'. 

 W, 



Tirons la droite 0//' cl désignons par ) l'angle Oli'c'. On a 



Oe' W, 



Concluons que la direction de la droite Old est complètement 

 déterminée par le rapport des vitesses angulaires ^y,, N/, et que 

 la vitesse totale du point e' est représentée en grandeur par lliypo- 

 ténuse nh' du triangle rectangle ne h'. 



Cette conclusion étant générale et s'appliquant, en conséquence, 

 à toutes les positions que le point e' peut prendre sur la normale 

 On , il est visible (pic, pour déterminer le point central e, il sullit 

 d'abaisser du ])oint n sur la droite Oh' la perpendiculaire nh et 

 de projeter en e sur On le pied de cette pcrpendiculaiie. De là ré- 

 sulte innnédialcmcnt 



Oe = OA . sin / = On sur A. 



et, avec les notations du Jiuméro qui précède, 



(1) r = psin2>. 



Sans changer la ligure, imaginons qu'elle soit tracée dans le 

 plan qui touche en la surface A', et que la droite OL, menée par 

 le point perpendiculairement à 0«, représente la direction 

 suivie par le point 0' au sortir du lieu 0. Les droites On, OL re- 

 présentent respectivement, l'une l'axe de la rotation VV,, l'autre 

 celui (le la l'oljition >V II s'ensuit que la rotation résultante aura 



